ROBOBUILDER(ロボビルダー)製 二足歩行ロボット
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RQ-HUNO(アールキュー・ヒューノ)は、身長19cm、重量620gの手のひらサイズの二足歩行ロボットです。 樹脂フレームとリベットにより、ブロックを組み立てるように容易にロボットを組み立てることができます。 シリアルサーボモータを16個搭載した本格的な二足歩行ロボットであり、シリアルサーボモータは、位置・スピード・トルクの制御が可能で、モーションキャプチャ（教示機能）にも対応しています。 プログラミングソフト「MotionBuilder（モーションビルダー）」は、ロボットモーション作成ソフトウェアです。 C言語などのプログラミング言語は不要で、画面上のダイヤルを動かすと対応したサーボモータが駆動し、ポーズやモーションを作成することができます。シリアルサーボにより教示機能を用い、手でロボットの関節を動かしポーズを作成することができます。 日本語マニュアルは、ヴイストン株式会社の公式ページよりダウンロードが可能です。 ※ RQ-HUNOにつきまして、サーボモータの変更、軸関節の追加、また、搭載CPUやサーボモータを使用した別形状のロボットへの応用に関しましては、サポートいたしておりません。
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